Нет, ну самое дешевое дарить на юбилей фирмы точно не стоит. Лучше уж вообще ничего не делать тогда, чем отделаться какой-то мелочевкой. Стоит ли покупать дорогие подарки - пусть автор сам думает, но лично я бы предпочел средний вариант. Можно, например, поискать кто занимается изготовлением кружек с логотипом на заказ. Вот, например:
https://mspak.pro/katalog/posuda/kruzhki-i-stakany/ На мой взгляд хороший подарок.