Колизей можно будет посетить и за пару часов, а вот на Ватикан стоит выделить целый день, там есть что посмотреть. Это и Сикстинская капелла, и музеи, и площадь Святого Петра. А вы на сколько времени едете? Если хотите насладиться атмосферой старого Рима, то советую пройтись улочками Трастевере. На площади Святого Петра, конечно, тоже нужно побывать, но там слишком много туристов. Еще можно сходить в Санта-Мария-ин-Трастевере, это один из старейших храмов. Если интересуют экскурсии в Риме, то вот здесь есть русскоязычные гиды
https://excurzilla.com/ru/italy/rome